[发明专利]一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置有效
| 申请号： | 202011060032.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112356788B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 周德华;袁晓明;郝明锐;布朋生;吉强;刘志更;焦晓峰;宋栋;陈利东;范江鹏;张鹏;索艳春;陈宁;郝志军;陈寇忠 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60L58/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，针对煤矿井下工况和巷道特点，通过接收地面远程调度系统传输的无线信号，根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容，控制唤醒所述蓄电池电源装置，对BMS电池管理单元和整车状态进行检测，在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下，控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电，实现整车行走及油泵启动等功能。通过本发明，能够降低无人驾驶技术事故死亡率、促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 无轨 辅助 运输 机器人 远程 唤醒 装置 | ||
【主权项】：
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