[发明专利]一种自动洒水的洒水车及自动洒水方法在审
申请号: | 202011060106.2 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112342984A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 廖文龙;何弢;张炜 | 申请(专利权)人: | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | E01H3/02 | 分类号: | E01H3/02;G05D1/02;G01S19/14;G01D21/02;G05B19/04 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了自动洒水的洒水车及自动洒水方法,包括洒水车本体、信息采集模块、信息处理模块、喷水装置以及整车控制器,其中:信息采集模块设置在上洒水车本体上,信息采集模块采集洒水车本体的GPS位置信息;信息处理模块根据所述信息采集模块采集的洒水车本体的GPS位置信息和高精地图中待洒水区域位置信息确定相对距离信息;整车控制器根据相对距离信息,控制喷水装置洒水。本发明通过识别道路信息和作业速度,智能计算出所需喷洒的水量、压力和喷嘴状态,并通过控制水泵实现控制喷洒水量和压力,通过调整喷嘴角度和喷嘴高度,实现在满足作业需求的情况下,尽可能的节省水量,最终实现提高续航里程,降低成本的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 洒水 洒水车 方法 | ||
【主权项】:
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