[发明专利]空间地图构建方法及装置、移动控制方法及装置、介质在审
| 申请号： | 202011060452.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112179352A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 康艳青 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种空间地图构建方法及装置、移动控制方法及装置、介质；其中，所述空间地图构建方法包括：接收多个定位标签发射的定位信号，其中，所述定位标签位于预设空间的预设位置；所述定位信号中包含有定位标签的标签位置信息；根据多个所述标签位置信息，建立所述预设空间的坐标系；根据所述移动设备在移动过程中从所述多个定位标签获取的定位信号，确定所述移动设备在所述坐标系中的坐标信息以及基于多个所述坐标信息所形成的移动轨迹；根据所述移动轨迹，建立所述预设空间的空间地图。这样，可以基于位于预设空间中预设位置的定位标签发出的定位信号，使得移动设备随时能清楚地获知自身的绝对位置，在定位上更为方便准确。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 地图 构建 方法 装置 移动 控制 介质 | ||
【主权项】：
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