[发明专利]一种单自由度仿柔性机械手在审
| 申请号： | 202011060689.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112454394A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;许润昊;陈培民 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种单自由度仿柔性机械手，包括底座、第一指节、中间指节、末端指节。该单自由度仿柔性机械手仅由单个原动件驱动，能够将全部指节同时弯曲，实现抓取、定位等功能。该单自由度仿柔性机械手全部由刚性构件组成，定位准确，结构简洁牢固，制造成本低，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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