[发明专利]基于运动学方程的旋转弹空中快速粗对准方法

摘要

本发明提供了基于运动学方程的旋转弹空中快速粗对准方法，包括如下步骤：获取北斗卫星导航系统给出对准时刻的载体位置、速度；通过速度信息进一步获取对准时刻的载体俯仰角、航向角信息；通过位置信息获取对准时刻导航坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速率通过运动学方程获得对准时刻滚转角对准初步算法；通过前述步骤获取的对准时刻的俯仰角、航向角信息以及获取补偿项M；将M补偿到滚转角对准初步算法中获取更精确的滚转角对准结果，从而实现旋转弹空中对准所需的初始位置、速度、姿态信息；该对准算法相比其他滚转角对准算法补偿了地球自转对于对准的影响，且算法简单，对准速度快，为后续组合导航部分做出重要铺垫。