[发明专利]基于FPGA时间同步的里程计快速标定方法及系统在审
| 申请号： | 202011060843.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112229422A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;褚之恒;张保群 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FPGA时间同步的里程计快速标定方法。包括初始静对准步骤，由GNSS/IMU组合导航系统完成初始静对准；行车路程划分步骤，利用轨迹相似性原理，将行车路程划分，分别计算里程计分段时间内脉冲当量和GNSS/IMU组合导航系统分段时间内的位移增量；标定步骤，通过递推最小二乘法，对里程计刻度系数进行标定。本发明可以实现快速准确的估计结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 时间 同步 里程计 快速 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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