[发明专利]一种多定位器空间距离实时保护方法有效
| 申请号： | 202011060876.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112361956B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李志强;王飞;何华兵;欧习阳;李步金;沈玉军 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹玉 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多定位器空间距离实时保护方法，其特征在于，分别计算各个工装球头球心点之间距离以及各定位器球窝中心点之间的实时距离，并计算两者之间的偏差值β；允许偏差阈值为γ，当β值超出允许值γ，触发保护。本发明通过控制工装球头球心点之间距离以与各定位器球窝中心点之间的实时距离之间的偏差值β实现对工装或大部件的保护，具体较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位器 空间 距离 实时 保护 方法 | ||
【主权项】：
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