[发明专利]一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法在审
| 申请号： | 202011061251.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112164081A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈霄;张献州;郑旭东;陈铮;谭社会;罗庄;金卫锋;王胜;索广建;张亚东;杨兴旺 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;上海铁路北斗测量工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G01B11/24;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载LiDAR点云铁路横断面轮廓提取方法，其包括S1、对车载LiDAR系统获取的GPS和IMU数据进行联合解算，获得移动平台的POS数据作为POS线；S2、根据POS线上的数据点及其邻域构成曲线，对车载LiDAR点云进行切割，得到铁路横断面；S3、采用Alpha Shapes算法提取铁路横断面的轮廓。本方案基于POS线提取的铁路横断面结合Alpha Shapes算法实现了铁路横断面点云数据的轮廓提取，整个过程不涉及复杂的算法，可以降低操作难度，提高数据处理时间，由于数据来源与真实采集的铁轨数据，具有高精度、高可靠性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 lidar 铁路 横断面 轮廓 提取 方法 | ||
【主权项】：
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