[发明专利]参考平面调整及障碍物检测方法、深度相机、导航设备有效
| 申请号： | 202011061593.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112198529B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 胡洪伟;梅健 | 申请（专利权）人： | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/48;G01S7/4865;G01S7/48;G06T7/521 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 王敏生 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种参考平面的调整方法、障碍物检测方法、深度相机以及导航设备，所述参考平面的调整方法包括：获取标准平面的标准深度值D0；采用深度相机对实际所在平面进行测量，获取测量深度值F1；根据所述测量深度值F1与所述标准深度值D0，获得所述深度相机的等效倾角α，所述等效倾角α为所述深度相机在垂直于传感面的平面内的等效倾角；根据所述等效倾角α与所述标准深度值D0，获得实际所在平面对应的参考平面的参考深度值D1。上述方法能够基于实际检测场景的环境干扰，获得更为准确的参考平面。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 平面 调整 障碍物 检测 方法 深度 相机 导航 设备 | ||
【主权项】：
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