[发明专利]一种用于刮板取料机的取料控制系统及取料方法有效
申请号: | 202011062132.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112141734B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 向召洋;闻宇;王浩;王节亮;朱晓航;闫成彦 | 申请(专利权)人: | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G65/06 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明一种用于刮板取料机的取料控制系统及取料方法。系统包括:设置于刮板取料机本体上的取料机测控子系统、设置于卸料车本体上的卸料车测控子系统以及设置于中控室的中央控制系统,所述取料机测控子系统及卸料车测控子系统均与所述中央控制系统通信连接;所述取料机测控子系统包括取料机点云数据采集设备、取料机数据融合设备、取料机姿态采集设备以及取料机PLC控制系统;所述卸料车测控子系统包括卸料车点云数据采集设备、卸料车数据融合设备、卸料车位置采集设备以及卸料车PLC控制系统;所述中央控制系统包括图像处理服务器、策略执行服务器以及中控室PLC控制系统。本发明改善了刮板取料机操作人员的工作环境,降低人力成本,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 刮板取料机 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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