[发明专利]智能清扫设备及其避障路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 202011062925.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112107257B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;张书新 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于图像数据处理技术领域，提供了一种智能清扫设备及其避障路径规划方法和装置，所述方法包括：当设备根据已知地图检测到设备在当前位置移动到目标位置存在障碍物时，提取地图中障碍物的边缘像素序列；根据边缘像素序列，确定设备在障碍物边缘位置上的第一避障点和第二避障点；选取第一避障点与第二避障点之间的第一边缘像素序列或第二边缘像素序列，作为所述设备避开障碍物的规划路径。本发明可以快速规划出避障路径，相比于现有的避障规划算法的效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 清扫 设备 及其 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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