[发明专利]一种伺服电机速度控制方法在审
| 申请号： | 202011062993.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112234904A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张慧勇;白璐瑶;贾梦;黄莹;魏星原 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P29/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 辛海明 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种伺服电机速度控制方法，属于伺服控制领域。本发明为了解决传统伺服驱动器的PID控制算法不能兼顾“速度跟踪性能”和“负载扰动抑制性能”，高端伺服驱动器存在控制算法复杂的问题，在PI控制算法的基础上增加前置低通滤波器，形成改进型PI控制算法；并采用参数自动整定方法或参数手动整定方法配置比例增益系数K |
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| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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