[发明专利]基于模糊PID的控制方法、装置和PLC控制系统在审
| 申请号： | 202011063388.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112162481A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李锦辉;谢绍军;汪洋;李春红 | 申请（专利权）人： | 重庆阿泰可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04;G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于模糊PID的控制方法、装置和PLC控制系统，根据实时获取到的被控设备的待控制参数的测量值及期望值计算当前误差及当前误差与历史误差的偏差变化，通过预设的模糊规则对当前误差与历史误差的偏差变化进行运算，获得PID控制算法的参数Kp、Ki、Kd的值，从而实现对PID控制算法的参数进行实时优化调节，克服了传统的PID控制算法的参数无法实时调整的缺点，再根据Kp、Ki、Kd的值及当前误差对被控设备的待控制参数进行调节，使被控设备的各项待控制参数保持在稳定的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 pid 控制 方法 装置 plc 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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