[发明专利]手术器械、从操作设备及手术机器人在审
| 申请号： | 202011063628.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112402021A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴仲兵;上官希坤;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，手术器械包括驱动装置和末端执行器，所述驱动装置包括多个驱动单元和驱动缆绳，驱动单元通过驱动缆绳操纵末端执行器的运动，操纵末端执行器偏航运动的驱动缆绳与操纵末端执行器驱动缆绳在末端执行器一侧存在耦合关系，驱动装置还包括用于解除上述耦合关系的解耦机构，解耦机构被配置为同时改变操纵末端执行器偏航运动驱动缆绳在驱动装置内的长度来解除上述耦合关系，本发明使用机械解耦的方式，相比软件算法解耦更精确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 操作 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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