[发明专利]一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法有效
| 申请号： | 202011064020.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112229423B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵淑凡;谭文锋;戴东凯;王省书;郑佳兴;赵英伟;吴伟;秦石乔 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;张勇 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种复杂动态环境下星敏感器动态误差抑制方法，包括以下步骤：利用拍摄星图提取星点质心坐标；基于陀螺测量数据获取星点质心预测坐标；获取星点质心预测坐标与实际提取坐标之差；建立卡尔曼滤波状态空间模型和观测模型，实现星敏感器动态误差抑制；输出误差修正后的星敏感器姿态和陀螺姿态。本发明利用陀螺测量得到的惯性系下角速度重构星点在曝光周期内的轨迹得到预测星点质心，通过观测预测星点质心与提取得到的星点质心偏差，并建立该偏差与星敏感器动态误差、安装误差与陀螺误差的数学模型，实现星敏感器动态误差、安装误差的同步求解，消除安装误差对星敏感器动态误差抑制的影响，能实现在复杂动态环境下抑制星敏感器动态误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 动态 环境 敏感 误差 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011064020.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种双钢板钢筋混凝土组合梁
- 下一篇：一种铣削切割一体机
