[发明专利]一种大型部件自动安装方法及装置有效
| 申请号： | 202011064321.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112222798B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李远桥;王硕;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;G01B11/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 吴凡 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种大型部件自动安装方法及装置，用于两对接面在空间内相对位姿的精确测量、自动调整、对接组装，解决了柔性制造系统中，大型部件组装的自动化问题。在使用时，利用三个平行安装的激光测距仪可以确定部件与对接平面的相对位置姿态关系，六自由度调姿机构使两平面调整至平行状态。后利用摄像头读取data matrix码，获取部件在对接平面内的三自由度位姿关系，从而调整至最终对接姿态。在部件对接过程中，测距仪与摄像头继续进行全程实时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 部件 自动 安装 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京特种机械研究所，未经北京特种机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011064321.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防坠落升降装置
- 下一篇：一种变压器无功补偿系统
