[发明专利]一种基于计算机视觉的光伏清洗机器人清洗速度调节方法在审
| 申请号： | 202011064422.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112183403A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 徐尔灵;钟竞 | 申请（专利权）人： | 郑州迈拓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;H02S40/10;H02S50/10 |
| 代理公司： | 郑州芝麻绘智知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 李玲玲 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路1*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于计算机视觉的光伏清洗机器人清洗速度调节方法，获取光伏清洗机器人的清洗运行轨迹并得到运行方向，根据运行方向获取清洗前的太阳能电池板的表面图像以及清洗后的太阳能电池板的表面图像，对清洗前的太阳能电池板的表面图像进行处理，得到目标清洗速度，清洗速度不是固定不变的，而是与脏污程度相对应，不但能够保证清洗效果，而且还能够最大程度提升清洁效率；对清洗后的太阳能电池板的表面图像进行处理，确定清洗后的太阳能电池板的表面是否存在灰尘以及存在污点，根据是否存在灰尘以及是否存在污点，控制光伏清洗机器人是否按照相应的清洗速度后退进行再次清洗，避免出现只进行一次清洗导致的没有清洗干净的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 清洗 机器人 速度 调节 方法 | ||
【主权项】：
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