[发明专利]一种点云生成方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011064468.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112200913A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郑子威;谭伟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨小红 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了提供了一种点云生成方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：根据激光雷达的参数，将激光雷达在空间中的可视区域进行网格划分，得到若干第一网格；根据空间中物体所有表面在第一网格中的映射位置，计算每个表面的轮廓边界线经过的第一网格；根据每个表面的轮廓边界线经过的第一网格构成的封闭区域，计算每个表面对应的覆盖网格；计算每个表面对应的覆盖网格到激光雷达的深度，并基于每个覆盖网格的最小深度生成点云。解决了现有的点云生成方法依赖于基于游戏引擎的光线追踪方法，存在复杂度高，计算资源消耗大，难以应用于实时测试和大规模的场景测试，以及不能根据不同激光雷达的参数生成对应的点云的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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