[发明专利]一种智能驾驶汽车避障决策方法及装置有效
| 申请号： | 202011064508.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112141098B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘一荻;殷玮;张显宏;梁伟铭 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种智能驾驶汽车避障决策方法及装置，其中，高斯混合分布模型和隐马尔可夫模型均为机器学习中的一种模型，可以被处理器等终端自动执行，并基于数据进行自动训练，使训练好的高斯混合分布模型及训练隐马尔可夫模型得到的混淆矩阵及状态转移矩阵，相比于基于人工经验和人工标定的规则，准确性高，从而保证基于预先训练好的高斯混合分布模型和训练隐马尔可夫模型得到的混淆矩阵及状态转移矩阵，进行的避障决策的准确性高，进而使车辆能及时做出正确的决策，提高行驶效率及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 汽车 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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