[发明专利]具有刚柔结合结构的仿生干黏附脚掌在审
| 申请号： | 202011064802.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112172955A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李家和;邵冬昊;戴振东;陈健;吉爱红 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有刚柔结合结构的仿生干黏附脚掌，包括上层的刚性脚掌、中间层的可调柔性脚垫和底层的仿生干黏附材料层，可调柔性脚垫粘合在刚性脚掌的下表面上，仿生干黏附材料层粘合在可调柔性脚垫的下表面上；刚性脚掌包括一个小腿、一个向心关节轴承和一个脚掌；可调柔性脚垫采用聚二甲基硅氧烷PDMS材料制备而成的柔性层，可调柔性脚垫通过材料制备中各组分的配比调节刚度，来控制仿生干黏附材料层的形变程度；仿生干黏附材料层采用仿生干黏附材料制成。优点：本发明脚掌，显著增加了对足底黏附材料的利用率，从有效黏附面积的测试中看到，总体的黏附面积能达到黏附材料总面积的70%—95%；有效黏附面积的增加，意味着机器人使用脚掌过程中黏附力的增加。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 结合 结构 仿生 黏附 脚掌 | ||
【主权项】：
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