[发明专利]刚度可调式阀门除屑机械人整机在审
| 申请号： | 202011065019.6 | 申请日： | 2020-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN112247823A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 黄吴彦 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯合达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B31/112 | 分类号： | B24B31/112;B24B31/12;B24B41/00;B24B55/06;B24B47/20;B24B41/02;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚度可调式阀门除屑机械人整机，包括机台、上料机构、下料机构、机械手机构和刚度可调式除屑机器人，所述上料机构与下料机构间隔并排设于机台上，所述机械手机构、刚度可调式除屑机器人间隔固定在机台上并位于上料机构和下料机构之间；所述刚度可调式除屑机器人包括机架、位移调节机构、悬臂、旋转驱动机构、除屑进给电机、进给滑板、动力主轴、变刚度摩擦头和工件承载装置；本发明为变刚度摩擦头提供三轴联动结构，从而实现同一阀门内多孔位的连续去屑作业，机械化操作，效率更高，作业更稳定，减轻操作人员的劳动强度，同时避免刮伤阀门。 | ||
| 搜索关键词： | 刚度 调式 阀门 机械人 整机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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