[发明专利]一种应用于机器人非接触式人体碰撞检测装置及其方法在审
| 申请号： | 202011065404.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112277001A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王永;张华东;辛艳峰;康淼淼 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于机器人非接触式人体碰撞检测方法及装置，属于机器人术领域，包括数个感应器、数个模拟量采集器和后端处理器，每一个感应器分别通过一个模拟量采集器连接后端处理器，解决了高效低成本的机器人人体识别的技术问题，本发明使得碰撞检测无需真正的碰撞，其属于感应式“碰撞”检测，安全性高，本发明成本低廉，只需简单的电路设计，感应器采用机器人本体，大大降低了机器人的应用成本，本发明扩展了机器人的应用场景，使其兼容人体和机器人共同工作的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 接触 人体 碰撞 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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