[发明专利]一种焊接机器人能耗最优轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202011065571.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112222703B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 牛延丹;张申;姜军;储云泽;马秋杰 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所） |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种焊接机器人能耗最优轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1)将机器人作业空间内焊接点转化为点云；步骤S2)利用关节空间五次多项式插值统一规划跳转轨迹；步骤S3)计算机器人关节偏转角P |
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| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 能耗 最优 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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