[发明专利]一种锻压机械手在审
| 申请号： | 202011066490.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112122535A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请（专利权）人： | 苏州红隼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 张佳文 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锻压机械手，其技术方案是：包括驱动装置与夹持装置，所述驱动装置包括外壳，所述外壳左侧设有右夹手与左夹手，所述右夹手与左夹手设有两组对称设置在外壳左侧，所述右夹手固定安装在外壳左侧，所述右夹手内壁固定安装有液压杆，所述右夹手内壁底部固定安装有伸缩杆，所述液压杆与伸缩杆左端插接在左夹手内壁，所述左夹手内壁固定安装有限位块一与限位块二，本发明有益效果是：通过液压泵使液压油从导管一与导管二输送到油管二与油管一内，后输送到两组右夹手的油管五内，使用液压杆向前伸带动伸缩杆向前伸，从而使左夹手向前伸，液压泵使液压油从液压杆内排除，油管五与油管三回收到液压泵内，达到单臂双夹持的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 机械手 | ||
【主权项】：
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