[发明专利]一种机臂机构及含有该机臂机构的无人机

摘要

本发明公开了一种机臂机构，包括上机臂和下机臂，下机臂的两侧设置有第一插槽，上机臂的两侧设置有与第一插槽插接配合的插板，上机臂的外侧端固定有顶壳，顶壳的中心设置有第一通孔，顶壳内侧以第一通孔为中心环形排布有若干个压块，下机臂的外侧端固定有底壳，底壳的底面设置有若干个第二通孔，底壳的内侧固定有两个弧形底座，弧形底座以下机臂的中线为对称轴对称设置，上机臂和下机臂的内侧面固定有一一对应的隔板，相邻隔板之间插接有橡胶隔震块，相邻橡胶隔震块之间连接有Z型弹片，与底壳相接的橡胶隔震块与两个弧形底座相互压接。本发明能够改进现有技术的不足，降低了机臂发生振动的几率。