[发明专利]基于注意力机制的双流层次孪生网络目标跟踪方法

摘要

本发明提供了基于注意力机制的双流层次孪生网络目标跟踪方法，属于图像处理技术领域。第一步构建定位子网与语义子网，每个子网均为一个孪生网络，在定位子网中，利用孪生网络提取前一帧目标模板特征和搜索区域特征，在语义子网中，利用孪生网络提取第一帧目标模板特征和搜索区域特征。第二步构建空间注意力模块增强定位子网中提取的空间特征。第三步构建通道注意力模块激活语义子网中与目标信息相关性强的通道特征。第四步对两个子网的输出响应图进行加权融合以实现目标跟踪。本发明能够提高跟踪器在相似干扰或背景杂乱等复杂场景的特征判别能力，有效提高目标跟踪的准确性与鲁棒性。