[发明专利]一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统在审
| 申请号： | 202011068154.6 | 申请日： | 2020-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112829891A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 魏羽;杨兴聪;伍定银;余青峰;杨雪锋 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B63B39/12 | 分类号： | B63B39/12 |
| 代理公司： | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 万建 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。本发明可以减少船舶在营运过程出现货物少装/多卸的情况发生，利于提高船舶航行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感 技术 高精度 船舶 吃水 实时 测量 系统 | ||
【主权项】：
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