[发明专利]一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法有效
| 申请号： | 202011068346.7 | 申请日： | 2020-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112414375B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 段延松;张祖勋;刘昆波;赵新博 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34;G01S19/53 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明主要针对无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中快拼图获取的不足，提出了一种面向洪涝灾害应急快拼图制作的无人机影像姿态恢复方法。本发明的核心思想是利用GNSS定位信息，将所有影像先按非水淹地表进行分区并分别进行空三解算，然后利用影像连续采集的特性，对未参与解算的水淹区域影像进行姿态内插，从而得到所有影像的完整姿态参数。本方法利用无人机姿态稳定和连续拍摄的特性，通过内插获得淹水区域的影像的较高精度姿态参数，从而最终获取受灾区域完整的快拼图，有效弥补无人机摄影测量技术在洪涝灾害应急中的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 洪涝灾害 应急 拼图 制作 无人机 影像 姿态 恢复 方法 | ||
【主权项】：
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