[发明专利]多目标检测网络的构建方法、多目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 202011068579.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112347851B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 徐艺;高善尚;朱若瑜;王玉琼;桑晓青;孙峰;刘灿昌;刘秉政 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 255000 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多目标检测网络的构建方法、多目标检测方法及装置，包括：采集目标对象的双目信息和模拟驾驶环境的环境信息；基于双目信息和环境信息，建立视觉检索区域子网络；其中，视觉检索区域子网络用于从真实驾驶场景中确定第一核心区域和第一核心区域对应的第一区域权重；基于双目信息和环境信息，建立视觉检索策略子网络；其中，视觉检索策略子网络用于确定真实驾驶场景中待视认对象的第一重要等级和第一视认顺序；基于视觉检索区域子网络和视觉检索策略子网络，构建多目标检测网络；其中，多目标检测网络用于对真实驾驶场景中的待视认对象进行检测。本发明可以有效提高多目标检测的效率，以及提高多目标检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 检测 网络 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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