[发明专利]一种线结构光路面跳车检测方法有效
| 申请号： | 202011069400.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112411324B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张德津;曹民;王新林;桂容;林红 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种线结构光路面跳车检测方法，该方法包括：线扫描路面横纵断面数据零值处理及断面局部毛刺异常值处理；基于路面构造深度的断面局部极值提取；基于局部极值的拐点提取；基于跳车定义的邻近拐点删除；基于保留拐点的跳车位置判断及跳车高程测量。本发明实施例利用线扫描三维路面数据断面拐点相对位置关系自动获取跳车位置和跳车高程测量信息，能去除断面数据中姿态信息和路面缓慢坡度变化对于跳车检测的影响，同时对于路面裂缝、水泥路面正常接缝等相对较小的路面形变不会造成跳车虚检，从而使得路面跳车检测更加精确，鲁棒性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 路面 车检 方法 | ||
【主权项】：
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