[发明专利]基于动机与风险评估的无人驾驶车辆智能决策方法有效
| 申请号： | 202011069519.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112242059B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王一松;王春燕;赵万忠;刘利锋;秦亚娟;刘晓强;王展 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G06Q10/06;G06F30/27;G06K9/62 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动机与风险评估的无人驾驶车辆智能决策方法，首先对高速环境下车辆需要进行状态改变时的周围环境条件、动机进行分析。在此基础上，提取了改变驾驶状态的动机，并将其作为行为决策的核心，在有动机触发时才进行决策，而其他情况下仍保持当前行驶状态。同时，建立无人驾驶车辆周围环境风险评估模型对决策结果进行动态验证，判断决策合理性、计算决策最优目标点。本发明能避免无人驾驶汽车行驶过程中决策系统过多无意义决策，提升计算效率，实现在动态不确定环境下的无人驾驶汽车实时、高效、安全的驾驶决策。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动机 风险 评估 无人驾驶 车辆 智能 决策 方法 | ||
【主权项】：
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