[发明专利]车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011069646.7 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN111931745B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 孟绍旭;朱磊;郭波;吴志洋 | 申请(专利权)人: | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王宇杨 |
地址: | 100013 北京市东城*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:为当前时刻的监控图片检测前方的感兴趣区域,得到感兴趣区域图片;对感兴趣区域图片做灰度化处理,得到感兴趣区域的灰度图;根据感兴趣区域的灰度图,确定第一检测框;根据所述感兴趣区域图片,确定被检测车辆的下边界与下边界长度,结合所述第一检测框,得到第二检测框;根据所述第二检测框对被检测车辆做跟踪预测,得到跟踪预测框,将所述第二检测框与所述跟踪预测框进行比较,根据比较结果确定被检测车辆的边界框。本发明实施例提供的车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质,能够快速、高效地获得被检测车辆的边界框,鲁棒性好,对硬件的资源要求较低。 | ||
搜索关键词: | 车辆 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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