[发明专利]一种基于低成本二维激光雷达的机器人三维感知系统及其方法有效
| 申请号： | 202011070061.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112198491B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赖志林;骆增辉;杨晓东 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于低成本二维激光雷达的机器人三维感知系统及其方法，包括若干个二维激光雷达、三维融合算法模块、动态窗口点云模块，若干个二维激光雷达分别和三维融合算法模块连接，三维融合算法模块和动态窗口点云模块连接，若干个二维激光雷达分别安装在机器人本体上，通过二维激光雷达采集点云数据C1，三维融合算法模块将某一时刻所有的二维激光雷达采集的点云数据C1变换融合为三维点云数据C3，并结合时空约束更新动态窗口模块中的点云数据Z，再将点云数据C3变换成点云数据C4，并将点云数据C4插入动态窗口点云模块中的点云数据Z中，然后动态窗口点云模块输出点云数据Z，从而实现对环境的三维感知，无需硬件辅助设备，有效降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 低成本 二维 激光雷达 机器人 三维 感知 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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