[发明专利]风力发电机叶片挡雨环机器人有效
| 申请号： | 202011070272.0 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112128066B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郭振武;金海龙;孙建波 | 申请（专利权）人： | 杭州爱锐科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D80/00 | 分类号： | F03D80/00;F03D17/00 |
| 代理公司： | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人： | 王佳健 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市钱塘新区学*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种风力发电机叶片挡雨环机器人。本发明包括导柱、上压板、压簧、中心板、连杆机构、弧形主体板、导轮、电机和摩擦轮。导柱的一端与上压板连接，另一端穿过中心板与连杆机构铰链连接，所述的导柱位于上压板和中心板部分套置有压簧，所述的压簧呈压缩状态，当导柱上下运动时，使得连杆机构张开或收缩。所述的电机上电后带动摩擦轮转动，摩擦轮驱动夹紧机构运动使得导轮沿着挡雨环做圆周运动，沿挡雨环转动一周，完成绳索绕制作业。本发明通过弧形主体板安装导轮的方式，使得风力发电机叶片挡雨环机器人在挡雨环上运动平滑。通过连杆机构末端安装电机与摩擦轮的方式，使得摩擦轮贴合挡雨环侧壁滚动，带动机器人沿挡雨环运动。 | ||
| 搜索关键词： | 风力发电机 叶片 挡雨环 机器人 | ||
【主权项】：
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