[发明专利]一种自动氩弧焊接装置

摘要

本发明属于氩弧焊设备技术领域，尤其是一种自动氩弧焊接装置，包括机器人，机器人由机体、机械头、机械臂、机械腿和机械脚组成，机械腿的内侧表面固定安装有蹲弯机构，蹲弯机构控制机械腿与机械脚之间的弯曲度；机械臂的底端固定安装有机械手，机械手铰接夹住焊件并驱动焊件转动；机体的正前方固定安装有焊接机构，焊接机构的两侧通过微型液压缸与机械臂的内侧表面固定连接。该自动氩弧焊接装置，通过设置焊接机构，达到了对焊件之间的焊缝实现小幅度摆动焊接的效果，焊件边转动，再配合控制焊枪的微型液压缸和伸缩液压缸，焊缝间隙的宽度由微型液压缸控制，焊缝间隙的焊接厚度由伸缩液压缸控制，实现精准、匀速和连续焊接的效果。