[发明专利]一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法在审
| 申请号： | 202011071053.4 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112254729A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李梦凡;李位星 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法，通过融合多种传感器定位的优势，解决了单纯视觉惯性定位在弱纹理环境下定位精度较差和激光里程计在动态或结构相似环境下定位鲁棒性弱等问题，具有较高的可靠性和定位精度，此外，本发明所提供的融合定位方法整体上硬件造价较低，且对运算平台的算力要求较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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