[发明专利]用于智能电站的巡检机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011072715.X | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112188424A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 沈文齐;陈超 | 申请（专利权）人： | 蚌埠普源电气科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/30 | 分类号： | H04W4/30;H04W16/14;H04W72/04;H04W74/08 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 汤文旋 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能电站的巡检机器人控制方法，包括如下步骤：由巡检机器人监听由基站发送的同步信号以及系统信息；响应于接收到同步信号，由巡检机器人确定接收到同步信号的频率位置；响应于确定接收到同步信号的频率位置，由巡检机器人基于同步信号的频率位置与发送PDCCH消息的频率位置之间的第一关系来确定接收PDCCH消息的频率位置，并由巡检机器人基于同步信号的频率位置与发送PDCCH消息的时间位置之间的第一关系来确定接收PDCCH消息的时间位置；响应于确定接收PDCCH消息的频率位置以及接收PDCCH消息的时间位置，由巡检机器人接收PDCCH消息；响应于接收到PDCCH消息，由巡检机器人基于PDCCH消息确定接收PDSCH消息的时隙。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 电站 巡检 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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