[发明专利]一种激光三维测量装置及测量方法在审
| 申请号： | 202011072862.7 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112268523A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光三维测量装置，包括两个双旋转关节和激光出射器、采集器、处理器，双旋转关节包括第一旋转关节和第二旋转关节；其中一个的第一旋转关节旋转θc2，第二旋转关节旋转θa2，带动激光出射器转动后对准待测点；另一个带动采集器转动拍摄，使待测点在采集器上形成激光光斑，第一旋转关节的旋转角度和采集器中水平方向上激光光斑偏离中心的角度和为θc1，第二旋转关节的旋转角度和采集器中垂直方向上激光光斑偏离中心的角度和为θa1；处理器根据θc2、θa2、θc1、θa1计算待测点的三维坐标。激光出射器与采集器分离设置，实现大视角范围的三维空间的测量。通过旋转参数获得待测点的三维坐标，方便快捷，受影响的因素更少，测量灵活性会更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 三维 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
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