[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202011073105.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112255628A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王永聪 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、设备和介质，适用于无人驾驶设备(或称为无人车或自动驾驶设备)。方法包括：获取在无人驾驶设备的行驶过程中识别的动态障碍物类型以及图像或点云数据；根据动态障碍物类型从相同类型的多个级别预测模型中选择第一级别预测模型；根据第一级别预测模型的预测时长和值与时长阈值的关系，对预测模型级别或动态障碍物数量进行调整，得到预测模型的最佳级别或动态障碍物的最佳数量；控制最佳级别预测模型基于动态障碍物的图像或点云数据进行轨迹预测；或控制预测模型基于最佳数量动态障碍物的图像或点云数据进行轨迹预测。本发明优化了障碍物轨迹预测方式，能够兼顾轨迹预测实时性和预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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