[发明专利]一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺装载区域的方法在审
| 申请号： | 202011073648.3 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112308909A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 辛凤阳;王忠鑫;王金金;曾祥玉;赵明;刘文坊 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06K9/40;G01S19/42;H04L29/06 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 张琇 |
| 地址： | 110015 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺装载区域的方法，涉及露天矿单斗卡车工艺装载领域。利用采集到的电铲铲臂及中心位置的坐标点，合理确定装载区域边界，卡车沿矿山路径驶入装载区域，与后续车铲配合使用。该方法能够精确地获得露天矿单斗卡车工艺装载区域，能够有效提高电铲装载效率，同时便于控制中心统计装载量，还能够保证后续的矿山无人驾驶汽车能够更快更好地操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 获取 露天矿 卡车 工艺 装载 区域 方法 | ||
【主权项】：
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