[发明专利]一种可变截面可变刚度的机械弹性车轮有效
| 申请号： | 202011073725.5 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112172407B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈哲吾;汪国胜;袁加乾;郭勇;戴巨川 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B60B9/00 | 分类号： | B60B9/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变截面可变刚度的机械弹性车轮，包括轮毂、调整环、刚性支撑杆、弹性支撑架、金属丝网、交错连接棘爪，调整环通过驱动元件安装在轮毂上，能够调整各刚性支撑杆的相对位置，改变弹性支撑架的初始形状，所述轮毂包括可拆分的左轮毂和右轮毂两部分，轮毂中心位置与轮轴连接，轮毂外缘位置与弹性支撑架、调整环相连接；本发明通过调整弹性支撑架的初始形状，实现了机械弹性车轮的截面形状和承载刚度的改变，进而改变了车轮与地面的接触面积和行驶性能，提高了机械弹性车轮对不同地面环境的适应能力，扩大了机械弹性车轮的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 截面 刚度 机械 弹性 车轮 | ||
【主权项】：
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