[发明专利]一种康复机器人手臂旋转平台模块在审
| 申请号： | 202011074219.8 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112274377A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王贵学;刘政;杜晨振 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王美兰 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人手臂旋转平台模块，包括旋转平台驱动电机、旋转平台、旋转平台盖板、安装柱、旋转平台底板；所述旋转平台驱动电机以及所述旋转平台安装在所述旋转平台底板上，所述旋转平台驱动电机的输出端连接所述旋转平台，用以驱动所述旋转平台旋转；第一螺钉通过推力球轴承压紧所述旋转平台盖板，所述第一螺钉穿过所述旋转平台中间设置的空心部；所述旋转平台底板上设置两个机械限位块。本发明经过合理地设计，通过旋转平台模块改变立柱所连接康复机器人手臂的位置，且运动时不易与患者头部发生干涉。本设计降低了机器人的制造成本，降低了该模块机构复杂度，适应性广，有较强的实用性，利于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复 机器人 手臂 旋转 平台 模块 | ||
【主权项】：
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