[发明专利]双冗余转角信号控制方法、存储介质、车身稳定电子系统在审
| 申请号： | 202011074412.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112265540A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 葛翔华;胡耀;李敬华;刘自凯 | 申请（专利权）人： | 宝能（广州）汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 510700 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双冗余转角信号控制方法、存储介质、车身稳定电子系统，其中，控制方法包括：分别获取第一转角传感器和第二转角传感器的连续多个转角信号；根据最新获取的第一转角传感器的转角信号和第二转角传感器的转角信号进行相互校验以确定方向盘转角信号是否发生跳变；如果发生跳变时，则分别根据第一、第二转角传感器的连续多个转角信号判断第一、第二转角传感器的转角信号是否发生跳变以获得第一判断结果和第二判断结果，再根据第一判断结果和第二判断结果获取车辆方向盘的最终转角信号，然后根据该最终转角信号进行安全控制。由此，该方法能够提高车辆转角信号的准确度和可靠性，同时提高车辆的驾驶安全，并降低车辆控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 转角 信号 控制 方法 存储 介质 车身 稳定 电子 系统 | ||
【主权项】：
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