[发明专利]一种无人机路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202011074815.6 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112099521B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 郭一珺;郝建军;冯逸雪;张志龙;何欣欣;尹长川;刘丹谱;罗涛;李剑峰 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于无人机的出发位置和目的位置建立六边形网格空间模型；所述六边形网格空间模型由多个六边形网格空间子模型上下堆叠组成，每个六边形网格空间子模型由多个垂直于地面的等高六棱柱按蜂巢状排列组成；基于所述六边形网格空间模型对无人机路径进行规划。通过建立六边形网格空间模型，并基于六边形网格空间模型以及改进的六边形变化网格策略下的剪枝规则对无人机的路径进行规划，提高了无人机路径规划的效率以及对无人机路径的优化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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