[发明专利]物体分选系统的图像处理方法、装置及物体分选系统

摘要

本发明涉及数据处理技术领域，具体提供了一种物体分选系统的图像处理方法、装置及物体分选系统，旨在解决如何提高物体如煤矸石分选效率与准确性的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的图像处理方法，通过图像分割处理获取图像中物体识别区域的局部图像、以局部图像中物体的质心位置为参考点分别获取多个不同倾角的灰度共生矩阵、根据每个灰度共生矩阵各自对应的每个预设的特征参数的特征值计算每个预设的特征参数各自对应的特征均值，以及将上述特征均值设定为局部图像的纹理特征，以便于系统能够根据纹理特征进行物体识别，以提高物体分选系统抓取物体时的抓取精度，进而提高物体分选系统的分选效率与准确性。