[发明专利]一种针对翼尖铰接组合式飞行平台的增稳控制方法有效
| 申请号： | 202011075019.4 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112506046B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 谢长川;安朝;孟杨;刘晨宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对翼尖铰接组合式飞行平台的增稳控制方法，翼尖铰接组合式飞行平台在无控条件下无法稳定飞行。在建立飞行力学模型后，通过给每个子飞行器建立独立PID控制回路，调整控制参数实现对整个飞行平台的稳定控制，子飞行器间的控制回路不耦合。仿真分析表明，本发明控制策略实用有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 铰接 组合式 飞行 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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