[发明专利]融合FCOS的R-CNN城市道路环境识别方法及装置在审
| 申请号： | 202011075466.X | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112215128A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 石英;龙鑫玉;谢长君;张晖;林朝俊;陈悦 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘琳;潘杰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了融合FCOS的R‑CNN城市道路环境识别方法及装置，所述方法提出一种融合FCOS的R‑CNN城市道路环境实例分割网络模型，包括搭建基于FCOS的目标检测网络和实例分割。本发明采用改进了FPN特征金字塔分层方式，提高城市道路环境的目标识别精度和实例分割精度；在FCOS检测网络作为RPN网络的基础上，融合Mask R‑CNN实例分割子网络，构建了新型图像识别和实例分割网络，解决了传统R‑CNN算法问题实时性低的问题；最后针对当前基于Mask R‑CNN实例分割采用的BCE损失函数收敛慢且不利于分割精度提高的问题，采用了新的基于IOU的损失函数Dice loss，使网络学习更贴近于评价指标，进一步提高分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 fcos cnn 城市道路 环境 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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