[发明专利]一种地形地貌局部环境复杂度计算方法在审

专利信息
申请号: 202011076317.5 申请日: 2020-10-10
公开(公告)号: CN112182896A 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 高利;赵亚男;王钧政;吴绍斌 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 李爱英;付雷杰
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开的地形地貌局部环境复杂度计算方法,根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度;根据地形地貌的横向波高差、横向波高差长度、横向坡度角、横向附着的复杂度的计权组合得到横向地形地貌复杂度;根据所述纵向地形地貌复杂度、横向地形地貌复杂度以及可行驶地形地貌宽度的复杂度的计权组合得到地形地貌局部环境复杂度。能够全面反映不同路段的地形地貌的不平度,能够对无人车系统进行定量评价。
搜索关键词: 一种 地形 地貌 局部 环境 复杂度 计算方法
【主权项】:
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