[发明专利]基于非线性字典的回归误差抗干扰导航控制系统在审
| 申请号： | 202011076983.9 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112162560A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;李世华;杨俊 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于非线性字典的回归误差抗干扰导航控制系统。所述辅助导航系统包括车辆导航系统控制器﹑高速采集摄像头、WIFI信号传输器和信号处理器等﹐摄像头通过实时记录汽车行驶环境信息，由于汽车行驶过程的状态不确定性，会导致摄像头采集信息质量差等问题。针对现有方法不足，使用Discriminative Multi‑Layer Dictionary Learning based on Regression Error(RE‑DMDL)通过将回归误差项融入目标函数，并通过一个非负的松弛变量进一步增大不同类样本之间的“标签距离”，使用字典对图像进行非线性降维，增强了分类结果的抗干扰能力，对路面信息进行识别，经处理后供车辆驾驶员参考或直接送给车辆操作控制系统控制车辆的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 字典 回归 误差 抗干扰 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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