[发明专利]一种基于蚁群算法的料片分拣路径规划方法有效
| 申请号： | 202011077015.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112238456B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈柏栋;陈林杰;陈飞;谢吉朋 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/006;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 330095 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于蚁群算法的料片分拣路径规划方法，首先定义料片之间的距离，而后以平台左下角为原点建立直角坐标系，料片重心坐标记为料片位置，计算机械手在料片至料筐的移动路程；而后在相邻的抓取顺序中找到能够同时抓取两块料片的位置，且两块料片面积之和小于吸盘面积；同时计算k类料片抓取面临的选择，在初始位置各放置一只蚂蚁到k类料片的第一块料片作为出发点，总计k只蚂蚁，依据初始信息素浓度和距离计算选择下一个可抓取的料片概率，并及时更新信息素浓度，直至结果收敛最短总路程不再变化，从而完成料片分拣路径规划，有效减少机械手的运动距离，并使得能在计划时间内完成料片分拣任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 分拣 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司，未经江西洪都航空工业集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011077015.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种布料加工蒸汽熨烫复卷机
- 下一篇：一种蔬菜种植抗冻防坏死的种植方法
